文献阅读量
- 刚开始的时候可以先挑选看10篇论文，精度5篇
- 20-30篇的时候大概有改进思路
- 40篇的时候大概能知道怎么写了
注意的点
老师说要大量的阅读文献并不是完全正确的，应该在自己的方向上大量阅读文献，尽快确定自己想要做的研究的点，在这个点上再多做扩展
比如:想要做智能割草机，老师就和我说了路径规划，那么大概的思路是:
1）如果是大方向的话，比如机器视觉，可以先找相关的综述，知网搜:机器视觉综述，看2-3篇综述
判断大方向的依据就是综述能不能搜出来，比如割草机综述就没有，路径规划综述就有
1）路径规划先看个5-6篇，知道有全覆盖的和局部的
2）全覆盖的有牛耕法，波形法…..找全覆盖的论文5-6篇，每种方法1-2篇
局部的路径规划，点对点的有A，D,DFS,智能算法有蚁群的，遗传算法的就每个找2-3篇
那现在应该有大概20篇的论文量了，可以思考一下自己的论文准备怎么写
3）想想自己的研究方向是什么，这个方向热点的研究方向是什么。热点的研究指的是最近2-3年内知网的发文频率是否比较高
比如我看到了最近很多人智能算法的结合经常发水文，比如蚁群结合遗传，遗传结合粒子群，模拟退火结合dfs，那我现在也想做这个方向了
4）大致敲定自己用什么方法，比如我首先先想用蚁群的结合什么不管，那我就起码找10篇及以上蚁群的论文，因为我现在就是要些这个东西，所以我必须要对这个方向做充分充分的了解，所以看再多的论文都不嫌多，感觉10是最最起码的数量了
5）看完别人的思路，那就可以开始准备代码，开始做自己的实践了，可以先尝试把别人做的事情复现出来
6）寻找创新点，现在不仅仅是要对这个领域有了解，而是要去找怎么去改进自己现在做的这个工作，我的话就是怎么去优化蚁群算法
7）一篇水文搞完了
大量阅读的目的
- 大量阅读的目的就是为了知道当前领域内的同行都在干什么，他们做到什么程度了。
- 我最开始陷入了大量乱看的误区，机器学习看一点,slam看一点，路径规划看一点，导致每个领域都不深入，杂乱的明明看了20多篇了还是什么思路都没有，不知道对于割草机我可以做什么，我可以怎么改进
- 后来想着就做路径规划这个方向，就是对于同一个问题给机器人做路径规划这个我问题，看了很多人不同的解决方法，不同的人有不同的做法，都是做路径规划，大家都在相同的事物上用了不同方法，就慢慢有了思路
关于英文文献
- 英文文献的质量的确比较高，英文水平不够的情况下，阅读英文文献得性价比是很低的。
- 应该先看个10篇左右中文，了解这个领域大概有一些什么。对术语方法之类的有了了解，即使英文文章看不懂，看图，看表格，可以快速筛选出是不是自己想要的文章